¿Por qué Cervantes se atrevió a escribir la segunda parte de Don Quijote De La Mancha?

Cervantes pensaba dejar terminado su libro en la primera parte, sin embargo, al tener tantos enemigos (los recaudadores de impuestos no eran muy queridos ni en esa época ni en ninguna), se vio con la amenaza de que Alfondo de Avellaneda había querido hacerse con su personaje, publicando otro libro. Para evitar esto y burlarse de Avellaneda, Cervantes escribe la segunda parte, donde el Quijote se entera de que hay un falso Quijote andando por ahí. Más tarde Cervantes lo hace encontrarse con otro personaje del libro de Avellaneda, que asegura: 'No he visto lo que he visto ni ha pasado por mí lo que ha pasado'.
También mata al verdadero Quijote, para que así, nadie más intente plagiarlo.